serve 「仕える、奉仕する、給仕する」という単語は

もともとラテン語のservitium「奴隷」から来ています

なので servant 「召し使い、使用人」という単語もあります

serve の名詞 service に至っては

「奉仕、給仕、通信や交通の利便、軍役、礼拝、球技のサーブ」

と日本語の意味がさらに拡がります

食後のデザートの desert は

de 離れる　+　sert = serve

つまり給仕が離れるから「食事はこれで終わりよ」の合図です

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